DARPA 选择了 3 家承包商，除了诺斯罗普・格鲁曼公司之外，还有马丁防务集团和 Metron 两家公司，不过 Metron 于 2021 年宣布退出该计划。
广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，所有文章均包含本声明。DARPA 制定了蝠鲼计划，希望开发能够在水下操作的新一代自主无人机，被设计用于在海洋中执行长时间、远程任务，探索人类无法到达的环境。附上相关测试图片如下：诺斯罗普・格鲁曼公司设计的蝠鲼水下自主无人机可以在没有人工干预的情况下自主运行，于今年 2 月和 3 月进行了多次测试，包括推进系统、转向系统、浮力系统等等，相关测试结果成功。 5 月 4 日消息，诺斯罗普・格鲁曼公司经过大约 4 年的努力，终于设计制造出美国国防高级研究计划局（DARPA）要求的蝠鲼水下自主无人机，并于近日成功在南加州海岸测试了原型机。
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