由美国国家科学基金会(NSF)资助的 伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)研究人员开发的一种混合动力远程操作车辆， 是第一个由机械臂执行的已知自动化海洋采样。上个月，一个国际研究人员团队使用了WHOI的水下机器人之一 Nereid Under Ice来探索Kolumbo火山，Kolumbo火山是希腊著名的圣托里尼岛附近的活泼海底火山。

与自动驾驶汽车一样，将方向盘交给计算机算法可能会令人不安。海洋机器人也是如此，尤其是当它们需要在棘手且危险的环境中工作时。

WHOI的科学家Rich Camilli说：“对于没有驾驶员驾驶的车辆来说，这是一个巨大的进步。” “我们的目标之一是扔掉操纵杆，而我们能够做到这一点。”

卡米利(Camilli)是一支探险队的成员，该探险队的目的是了解科隆博(Kolumbo)恶劣且充满化学物质的环境中的生活，并探索科学家在多大程度上可以将控制权移交给海洋机器人，并允许他们在无需人工干预的情况下进行探索。

Nereid Under Ice的体积略小于智能汽车， 配备了基于人工智能的自动计划软件，其中包括名为Spock的计划器，使它能够决定在火山中访问哪些地点以及在哪里自动采样。

Camilli说：“我们最终可以看到拥有认知海洋机器人网络，在整个船队之间存在共享的情报，每辆车都像蜜蜂一样在蜂巢中协同工作。” “它将远远超过失去操纵杆的能力。”

NSF计算机与信息科学与工程局的项目主管David Miller说：“与水下航行器的无线通信受到限制，因此对水下航行器进行远程控制可能是不切实际的。” “超过70%的地球被水覆盖。了解这种环境对国家和整个人类的未来至关重要。这项研究是迈向没有绳索和遥控器的水下环境探索的重要一步。”