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这个机器人学会了不要弄乱其他人的东西

  • 2019-08-28 12:34:52

研究人员编写了一个机器人来掌握所有权的概念,尊重机器人在桌子上使用块进行实验时,礼貌机器人会了解哪些块属于某人,以及社会协议允许对所拥有的对象做什么。

檀香山-所有权的概念对人类来说非常容易,即使是学龄前儿童也是如此。另一方面,机器人经常难以掌握这些抽象概念。

现在,研究人员编写了一个有礼貌的机器人,可以了解谁拥有什么,以及它允许​​用什么做什么。

教学机器人与所有权相关的礼仪“确实非常非常重要”,马萨诸塞州马萨诸塞州塔夫斯大学的计算机科学家和人机交互研究员马蒂亚斯·施塔茨说,他没有参与这项工作。你不能只发出机器人“谁幸福地不知道谁拥有什么......如果我指示一个机器人'建立一个围栏',它会去邻居并开始了解董事会,这不是我们想到的,“ 他说。

在AAAI人工智能会议上描述的新的具有社会意识的机器人,可以从明确的陈述以及自己的观察中了解谁拥有的东西。机器人从直接命令中学习其行为准则,并从具体示例中概括出来。例如,如果机器人被告知不要触摸它知道属于特定人的多个对象,机器人就会推断出,一般来说,它不应该触摸拥有的对象。

耶鲁大学的人工智能研究员Xuan Tan及其同事用桌子上的块进行了实验,测试了机器人的方式。在一次训练中,Tan只用红色方块玩,导致机器人推断这些方块属于同一个人。当Tan指示机器人丢弃桌子上的所有东西并且机器到达红色区块时,Tan停下了机器人,说:“那是我的。”

现在意识到它不应该扔掉谭的财物,并且假设其余的红色块也属于Tan,机器人清除了除红色块之外的所有东西。后来,当研究合着者Jake Brawer指示机器人扔出一个红色的块时,机器人回答说:“抱歉,如果它归Xuan所有,我被禁止扔掉。”

机器人可能更难以辨别谁拥有的场景中混杂的东西比桌子上的块多得多。所以“[这个]真正扩展到更现实的背景的程度是一个悬而未决的问题,”Scheutz说。但他称这是一个很好的“第一次尝试”,可以让机器人对所有权有所了解。

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