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科学家训练机器人做出独立决策

  • 2019-08-13 16:25:49

科学家开发出一种软件,允许具有技术视野的工业人工智能(AI)机器人实时设置和调整其工具的运动轨迹,而不会降低给定的精度水平。

来自俄罗斯远东联邦大学(FEFU)的团队开发并实施了智能工业机器人控制的新原则。

据此,机器人能够在不确定条件下和不断变化的工作环境中处理细节时,自行设置和调整工具运动的轨迹和状态(速度)。

新软件允许团队在机器人工具的操作中获得大约0.5毫米(mm)的精度,包括需要额外施加力的动作。

然而,研究人员表示,许多高精度操作要求精度在0.2-0.1 mm范围内。

“问题在于用于制造机器人本身的技术不精确,而且尚未在世界任何地方得到解决,”FEFU教授弗拉基米尔·菲拉雷托夫说。

“我们已经开发出一种基于特殊测试运动消除这种缺陷的方法。事实证明它在模型中是有效的,现在我们正在努力在实践中实现它。

“如果我们取得了积极的成果,那将是机器人实际应用的一个突破。如果没有,我们将继续工作,直到我们得到积极的结果。一般来说,这是一种工作方法,”Filaretov说。

使用技术视觉系统,机器形成其工作空间的虚拟图像,识别每个部件,并确定其确切位置。

机器人还可以识别在固定过程中发生的大块变形。基于虚拟图像,它确定其工作工具的轨迹。

“重要的是要强调我们开发的方法,算法和软件具有普遍性。它们可用于控制几乎任何类型的机器人:工业机器人,水下设备,无人驾驶地面车辆,飞行以及许多有前途的农业机器人。

“他们只需要对软件中已包含的微小调整并考虑其特定功能,”Filaretov说。

“我们的开发,包括基于智能VR的控制,最大限度地发挥现代技术的能力,并能够在保持产品质量的同时将技术流程的效率提高数倍,”Filaretov说。

研究人员表示,新的智能控制方法已经在Dalpribor工厂(符拉迪沃斯托克)实施,目前正在针对最近的工业挑战进行测试和调整。

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