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这种计算机视觉技术实际上可以看到角落

  • 2019-08-03 10:00:32

来自美国,加拿大和欧洲的一组计算机视觉研究人员开发了一种技术来观察角落。这是研究人员第一次能够使用非视距(NLOS)成像技术捕捉弯曲物体的形状。

该技术依赖于特殊的光源和传感器。我们在日常生活中看到的是反射物体的光线。与人眼一样,典型的相机会检测到这种光。

但NLOS研究的基础是光线反射其他方向的物体。事实上,在偏离墙壁或其他物体后,微小的散射光可能会到达眼睛,但会被更明亮的光源冲刷掉。

NLOS成像检测到光并尝试提取有用信息,包括重建通常不在视野中的对象的边。到目前为止,研究人员重建了乔治·华盛顿在美国四分之一的情况。

卡内基梅隆大学机器人研究所的教授Srinivasa Narasimhan说:“令人兴奋的是,隐藏物体的重建质量越来越接近我们用于观察视线内物体的扫描。” “到目前为止,我们只能在相对较小的区域内实现这种详细程度,但这种能力将补充其他NLOS技术。”

该研究正在国防高级研究计划局的REVEAL计划的支持下进行。参与的研究人员来自卡内基梅隆大学,多伦多大学和伦敦大学学院。他们是更大的NLOS合作团队的一员,包括来自斯坦福大学,威斯康星大学麦迪逊分校,Zaragosa大学,米兰理工大学和圣路易斯法国 - 德国研究所的科学家。

“其他NLOS研究人员已经展示了可以理解房间大小场景的NLOS成像系统,甚至只使用自然发生的光来提取信息,”机器人研究所助理教授Ioannis Gkioulekas解释说。“我们正在做一些与这些方法相辅相成的事情 - 使NLOS系统能够在一小块区域内捕捉细节。”

该技术涉及使用超快激光器将光从墙壁反射以照亮被遮挡的物体。研究人员使用能够探测少量光线的激光雷达。通过知道激光何时发射光脉冲,研究人员可以计算光线反射物体所需的时间,在返回途中从墙壁反弹并到达传感器,从而使它们能够重建一侧的图像。行程。

“这种飞行时间技术类似于自动驾驶汽车经常使用的激光雷达技术,用于建立汽车周围环境的3D地图,”Shumian Xin博士说。机器人学的学生。

应用包括地震成像和声学和超声成像。军方资助部门DARPA的支持也提出军事应用,可能包括非视距目标应用。

除DARPA外,该研究还得到了国家科学基金会,海军研究办公室和加拿大自然科学与工程研究委员会的支持。

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