Facebook Inc.的人工智能研究团队今天将名为PyRobot的新机器人框架开源。
PyRobot与卡耐基梅隆大学的研究人员一起开发,旨在帮助AI研究人员和学生将使用PyTorch框架创建的深度学习模型与他们构建的机器人进行集成。他们的想法是,他们可以更轻松地利用自然语言处理等AI技能来启动和运行机器人。
该公司表示,它希望帮助促进“长期机器人研究”,以帮助开发“嵌入式AI系统”,该系统可以通过与物理世界的交互来更有效地学习。
“ PyRobot是机器人操作系统之上的轻量级高级界面,”研究经理Abhinav Gupta和Facebook研究科学家Saurabh Gupta在博客中解释道。“它提供了一组一致的独立于硬件的中级API(应用程序编程接口)来控制不同的机器人。PyRobot提取了有关低级控制器和进程间通信的详细信息,因此机器学习专家和其他人员可以仅专注于构建高级AI机器人应用程序。”
Facebook表示,PyRobot具有数十种潜在的应用程序,例如帮助研究人员共享数据,设定基准并在彼此的工作基础上发展。该公司已要求更广泛的AI研究社区提出建议,以提出有关如何使用PyRobot和LoCoBot使机器人民主化的想法,PyRobot和LoCoBot是用于构建低成本机器人的硬件规范和工具包。
PyRobot通过使用API来提取机器人需要走动并执行任务的功能,例如运动学,路径规划,关节的位置,速度和扭矩控制以及可视化同时定位和映射。它带有许多预先训练的深度学习模型,这些模型使机器人能够导航,抓取对象等。Facebook表示,这意味着开发人员可以仅使用几行Python代码对其机器人进行编程。